ABB机器人与福尼斯焊机可以通过多种通讯方式进行通讯，包括DeviceNet，PROFINET，Ethernet/IP等。

       此处举例使用Ethernet/IP通讯。

       福尼斯TPSi系列焊机需要有如下通讯接口（Ethernet/IP）:


       关闭焊机上的DHCP功能，设置固定IP如下:




       ABB机器人需要有如下选项，其中总线方面此处举例使用EtherNet/IP功能


       进入robotstudio-addins插件页面，搜索下载Fronius TPSi 插件并安装。



       使用3中提到的license重新制作系统，制作系统时，需要加入Fronius TPSi插件


       由于Fronius addins为插件形式，故选择下图的RW add-in loaded welder并在Fronius下勾选Ethernet/IP，完成系统制作后重启机器人。


       将网线连接ABB机器人控制器的LAN2口和福尼斯焊机网口。

       此时进入示教器，能看到专属福尼斯控制界面。点击红色福尼斯按钮，可以进入具体设置界面。


       默认使用Job模式，即机器人侧不能设置具体焊接参数，调用焊机Job号，如下图


       若要使用Program模式（即在机器人侧可以设置电流电压），进入控制面板-配置-主题PROCESS-FRONIUS PROPERTY，，修改mode为program。若要分别设置起弧收弧参数，将ignition on和fill on参数设为true如下图




       重启后，可以看到设置焊接参数页面，如下图


       此处可以设置焊接速度，焊接送丝速度，弧长修正等参数，可以下拉选择焊接优曲线等参数，参数含义为：参数号，焊丝粗细，气体，焊丝材质，焊接方式。


       若要增加焊丝粗细等参数，需通过robotstudio。

       进入add-ins下的Fronius TPS/i设置.



       点击search weld modes,选择筛选过滤参数，点击search


       选择需要使用的参数，传输到右侧，并点击updat controller，更新参数到控制器。重启控制器后，就可以在选择参数里看到新添加参数。





文章来源网络，如有侵权请联系删除