ABB机器人选项介绍：


       压铸/冲压安全区域608-1word zone ，

       焊接弧焊包633-4 ARC ，

       多任务623-1 multitasking

       socket 视觉通讯616-1 pc interface

       Industrial Networks 现场总线
       709-1 DeviceNet Master/Slave 必备
       888-2 PROFINETController/Device机器人既可以做主站也可以做从站
       888-3 PROFINETDevice机器人只能做从站
       997-1 PROFIsafeF-Device
       969-1 PROFIBUSController
       841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
       963-1 PROFlenergy
       Anybus Adapters"AnyBus配现场总线
       840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
       840-2 PROFIBUSAnybus Device
       840-3 PROFINE TAnybus Device
       840-4 DeviceNet Anybus Slave
       Motion Performance 运动性能
       687-1 Advanced Robot Motion 改善动力学性能 激光切割
       603-1 Absolute Accuracy ***精度 激光切割必备
       RobotWare Add-In
       988-1 RW Add-In Prepared l robotware
       Motion Coordination
       MAlhimase te

       Motion Coordination 运动协调
       Multimove Options
       一台控制器控制多台设备
       604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
       604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
       Conveyor Control Options 输送带跟踪
       606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件,工件移动速度机器人同步补偿
       606-2 Indexing Conveyor Control
       Prepared for PickMaster 抓取类
       642-2 PickMaster 5
       642-1 PickMaster 3
       Machine Synchronization 设备速度同步
       607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致
       607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致
       Motion Events 运动事件
       608-1 World Zones 工作区监控
       Motion Functions 运动功能
       610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无旋转
       611-1 Path Recovery 路径恢复
       612-1 Path Offset 路径偏移根据输入信号修正路径
       885-1 SoftMove软伺服
       1180-1 Tool Control
       Motion Supervision 运动监控





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