1.ABB机器人开机示教器长时间出现上述“connecting to the robot controller”提示，即示教器无法与机器人控制建立连接。

       2.以上错误可能为示教器故障，或者机器人系统底层文件异常。

       3.在RobotWare6中，机器人使用SD卡存储机器人系统及底层文件。注：该SD卡为ABB机器人专用SD卡（有内部文件），市面通用SD卡无法使用。

       4.若怀疑SD卡底层文件损坏（前提该SD卡是ABB机器人的标准SD卡），可以使用robotstudio中的安装管理器的“恢复磁盘”的CleanDisk功能。该功能将修复机器人SD卡底层文件，并且恢复为一张标准ABB机器人SD卡（卡内无具体机器人系统，开机会进入boot界面）。

       5.若希望离线创建机器人系统（PC不通过robotstudio连接机器人），即直接在SD卡中基于备份创建一个系统并恢复，则可以在“恢复磁盘”功能，选中对应备份文件，根据提示写入磁盘（不用事先插入SD卡，根据提示插入和拔出）。

       注：该方法将清除SD卡上所有机器人系统，并且需要PC上有和备份中完全一致的Robotware版本文件。该方法将会根据备份在SD卡安装一个系统。完成后将SD卡插入ABB机器人控制器，即完成系统的安装。




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