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ABB更换工具后重算TCP——ABB机器人
发布时间:2023-02-17        浏览次数:115        返回列表
        1)现场机器人更换工具后,如果能准确获取新的tcp,则所有机器人点位不用修改,程序使用新的tcp,所有轨迹保持不变

       2)如何更换工具后快速获取新的tcp?

       3)重新制作tcp当然可以

       4)有没有更快的方法?

       5)在更换tcp前,找好参照物,并示教记录当前位置(使用原来的tcp,原来的tcp要准)


 


 
       6)更换工具后,移动机器人,使得希望的新tcp和原来一样姿态贴近参考点并示教(依旧使用老的tool示教)

       7)使用以下代码





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