ABB机器人的控制系统称为IRC5系统,IRC5包含以下部件:
主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴),下图为ABB标准控制柜介绍。
下图为ABB机器人紧凑型控制柜介绍
ABB工业机器人示教器介绍
(1)示教器外观与按键认知见下图:
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